对于减速机厂家的选择，不仅要根据需要的参数来确定，还要根据减速机厂家的型号和安装方式来确定。比如你选择的减速机是行星减速机，蜗轮减速机，同轴直联式，或者90度垂直安装等等。

尤其对于蜗轮减速器的选型，有其特定的应用环境。比如整个运动设备需要有自锁功能。我们在很多情况下也有这样的设计要求。比如传动机构垂直安装时，为了防止电机断电后设备掉落，我们一般选择蜗轮减速器。

自然，很多人会争辩说，可以使用带制动器的伺服电机。我觉得理论上是可以的，垂直方向的伺服电机我们一般用一个制动电机。但在实际应用中，我们会发现伺服电机的很多器件会在通电的瞬间轻微掉落。如果这个时候选择蜗轮减速器，就可以很好的避免这种情况，因为蜗轮减速器有自锁功能。

这种自然的自锁是有条件的。只有当传动比大于一定的比值时，蜗轮蜗杆减速器才能真正起到自锁的作用。减速比太小，还是不稳定。具体比例忘了(好像是30多吧，不确定)，使用的时候可以和减速机厂家好好沟通一下。

所以选择安装方式的类型也是很重要的，做决定不是可有可无的。