硬齿面减速机使用时间长了，会产生各种振动和噪音，说明硬齿面减速机内部零件损坏，应该修理或更换。关键条件如下：

1.硬齿面减速机滚动轴承孔处损坏的螺孔外螺纹无效。

2.硬齿面减速机轴面损坏、键槽损坏、轴弯曲等。

3.齿轮损坏齿轮损坏的关键是轴颈损坏、传动齿轮断裂、齿轮孔轴或键槽损坏。针对以上差异，可采用现场修理、更换零件等修理方法。

针对硬齿面减速机的轴孔、轴槽等非表面损伤，可通过电镀工艺修复零件原有精度，轴的弯曲也可通过压力校直。鉴于变速器齿轮断裂造成的损坏，除了从零开始生产新零件之外，别无他法。