什么是自锁功能？是每一种减速机都自锁所功能吗？不是的，目前只有涡轮减速机和涡轮蜗杆减速机这两种。自锁的实现是需要一方正向运行一方反向运行，不同方向的运行带来的阻力使之实现自锁。

原理是：当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

自锁需要满足一些条件，在斜齿轮-蜗轮蜗杆上加反向力矩会产生一个反向效率η’=2-1/η，其值明显小于正向效率η，如果正向效率η≤0.5，那么硬齿面蜗轮蜗杆减速机会自锁，仅有少量大速比的硬齿面蜗轮蜗杆减速机静态自锁。