减速器在使用中不是静止的，要根据实际使用情况正确调整，这样可以提高设备的安全性和可靠性，提高产品的效率。减速机一般是利用电机、内燃机或其他高速动力，通过设备输入轴上的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合。

1.减速机的速度控制可分为励磁控制法和电枢电压控制法。励磁控制方式是控制磁通，控制功率小。低速受磁饱和限制，高速受换向火花和换向器结构强度限制。而且由于励磁线圈电感大，动态响应差，这种控制方式很少使用，多数应用采用电枢电压控制方式。

2.随着电力电子技术的发展，减速机的电枢电压可以变化，其中脉宽调制(PWM)是一种常用的改变电枢电压的调速方法。