其实我们可以从一些重要的技术参数来区分减速器性能的优劣，包括减速比、使用寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音等。

这些重要的技术参数是:

1.段数(系列)：太阳齿轮及其周围的行星齿轮形成一个独立的减速齿轮系。比如减速器中只有一个齿轮系，我们称之为“一级”。为了获得更大的减速比，需要多级(级)传动。

2.额定输出扭矩：指长期在额定负载下允许的输出扭矩，极限输出扭矩是这个值的3倍。

3.回程间隙(回程间隙)：当输入端固定时，输出端顺时针和逆时针旋转，输出端产生2%的额定扭矩，广州减速机轮输出端有轻微角位移，即为回程间隙，单位为“弧分”(即1度的1/60)。

4.连接版本设计：适用于各种伺服电机和其他电机的安装，安装简单。

5.减速比：输出速度与输入速度之比。

6.使用寿命：指广州减速机在额定负荷和额定转速下的工作时间。在连续运行过程中，使用寿命将缩短1/2。

7.满载效率：指广州减速机在极端载荷下的传动效率，是判断的重要指标。满载效率高的减速器发热少，整体性能高。

8.噪音：该值是在输入转速为3000 rpm，无负载，与减速机距离为一米时测得的。

9.工作温度：指广州减速机在连续和周期性工况下的允许温度。

10.容许径向力：当输出速度为100转/分，径向力为输出轴的1/2时，允许的极限力随着速度的增加而减小。

11.容许轴向力：当输出速度为100转/分时，极限允许轴向力。