减速机的齿轮、轴及轴承组合，小齿轮与轴制成一体，称齿轮油，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6-7mn时，应采用这种结构，而当df-d＞6-7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构。如低速轴与大齿轮。

此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合方式，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚自轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。

轴承时利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度u≤2m/s时，应次啊用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可次啊用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。