润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

油位安全检查：切断电源，防止触电。等待减速机冷却；移去油位螺塞检查油是否充满；安装油位螺塞。

油脂质量检查：切断电源，防止触电。等待减速机冷却；打开放油螺塞，取油样；检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油脂更换时间：冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；注意：换油时减速机仍应保持温热；在放油螺塞下面放一个接油盘；打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；将油全部排除；装上放油螺塞；注入同牌号的新油；油量应与安装位置一致；在油位螺塞处检查油位；拧紧油位螺塞及通气器。