学会减速器的型号选择，是每位机械设计师的重要课程，因此强调一下减速器的选型注意事项：其实，在选型过程中，注意的是以下几个参数的选择与计算：

A、输出轴扭矩的计算；

B、传动机构的最大速度的计算；

C、传动机构的安装方式的选择；

D、传动精度的选择；

F、接口的配置；

接下来就从以上几个方面来详细的介绍一下，减速机过程中的选择依据和方法。

减速机输出轴扭矩的计算：减速机的输出扭矩，即是我们对传动机构计算得出的需求扭矩，你选择减速机的目的就是希望：

其实，减速器在机械结构中的应用好处有很多，例如Increase the torque，Reduce inertia，减小传动机构对伺服电机的冲击，自锁传动机构等等。

当然，其核心价值所在，还是Increase the torque。所以当确认传动机构所需要的扭矩后，然后再对比所选的伺服电机的扭矩，然后这两个扭矩的比值就是你要选择的减速机扭矩的减速比，当然我们通常会让机构的扭矩有一定的冗余，所以传动比要选得稍微大一点。

如此看来，这个过程中，两个参数极为重要，即你需要的zui终扭矩和伺服电机的额定扭矩，只有确定这两个参数，才能确认减速电机的减速比。