中国改革开放至今，在我国引入一批优秀生产加工武器装备，根据引进、消化、吸收海外优秀技术性和科学研究科技攻关，逐渐把握了各种各样髙速和低速档轻载传动齿轮设备的设计方案生产技术。原材料和热处理工艺品质及齿轮轴加工精密度均有很大提升，通用性圆柱齿轮的生产制造精密度可平稳再4-5级。一部分广州减速机厂家选用硬齿面后，容积和品质显著减少，承载力、使用期、传动系统高效率拥有很大的提升，对环保节能和提升服务器的平均水平具有很大的功效。

发展趋向控制模块系统软件可分成开式和闭式两类。

开式系统软件特点是，充足总数和种类的控制模块，以立即或间接的方法相连接，同种类控制模块可以不受到限制地反复出現，进而可构成无尽多地组成；但当控制模块地种类和总数比较有限时，则组合数也是比较有限地。

比如：贷币、文本、供电系统、管路、块规、碟簧等系统软件；悬架式运输设备是一种较繁杂地开启式系统软件，它由直轨、直轨、道叉、支撑架、支架、机轮和尾端板等构成，适度地挑选上述情况控制模块便可构成不一样长短和样子地运输线。

闭式系统软件特点是：比较有限总数和种类地控制模块，不可以或只有比较有限次反复采用同种类控制模块，以组成比较有限种组成地控制模块系统软件。具体组成时要考虑到控制模块间地相溶性，须和生产加工地概率等。模块化设计数控车床、小台灯等均为闭试系统软件。