减速机在使用之前，要加入相应数量的润滑脂。对于垂直安装的减速机，考虑到润滑油可能不能保证最上面的轴承可以得到润滑，因此采用其他的润滑措施。通常装有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候要说明减速机的安装方式。如果是立式安装，很多减速机使用时要带好油封，确保供油正常情况下，工作油温不能超过80℃。
      终生润滑的组合在出厂前加满合成油，除此之外，有很多减速机供货时通常是不带润滑油的，但是带有注油塞和放油塞。根据订货时确定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外装冷却装置。