减速机厂家主要包括工业通用减速器和工业专用减速器，根据不同的分类依据可分为不同的产品类型。工业通用减速器按传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按传动系列可分为单级和多级减速器；按齿轮的形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和锥-圆柱齿轮减速机。根据传动布置有膨胀式、分体式和同轴式减速器。

根据通用机械协会的数据，近年来，我国减速机产量波动较大。2019年，我国减速器产量快速增长，达到852万台，同比增长51.3%；2020年，我国减速器产量稳步增长，产量917万台，同比增长7.6%。2021年，中国减速器产量有望突破1000万台。

减速机是工业机器人的核心功能部件，占机器人制造总成本的33%-38%。目前，国家在智能制造方面取得了突破，工业机器人的销量一直在稳步上升，减速器的潜在需求也在逐年上升。

工业机器人作为工业自动化的通用设备，是“机器换人”的核心设备。2016年以来，我国工业机器人累计安装量位居世界前列，发展速度较高。据国际机器人联合会(IFR)统计，2019年，中国工业机器人销量为14.4万台，继续成为全球机器人市场。