步进电机减速机错位是指失步，分为失步和失步。步进电机正常工作时，每收到一个控制脉冲就会移动一个步距角，即向前步进。如果连续输入控制脉冲，电机将相应地连续旋转。当失步时，转子前进的步数小于脉冲数；一步一步，转子前进的步数大于脉冲数。失步和过度的步数等于跑步节拍数的整数倍。严重失步时，转子会停留在某一位置或在某一位置附近振动；严重超标时，拖动结构会超调。

深入分析步进电机减速器的失步和失步：

步进电机减速机选择不当，电机转矩不足或物体运动惯性超过电机自锁力，造成失步或失步。

驱动器选择不当，匹配驱动器电流低，影响电机正常工作。目前市面上很多驱动器都是用峰值电流作为额定电流，驱动器选择的额定电流应该是步进电机减速机额定电流的1.2-1.5倍。

辅助电源选择不当，辅助电源应为驱动器额定电源的1.5-2倍，电源假标比驱动器严重。

控制部分应不受干扰，远离变频器，防静电。