1.选择行星减速器时，用户需要将所选伺服电机的额定扭矩乘以减速比，计算值须小于产品样品提供的同类减速机的额定输出扭矩。此外，用户还需要考虑其驱动电机的承载能力和实际应用中所需的较大工作扭矩，所需的较大工作扭矩小于额定输出扭矩的两倍。

上述条件全部满足后，从常规角度来看，应选择较小的行星减速机，较小减速机的成本相对较低。如果目前的空间不足以直接连接电机减速器，建议选择转角减速机，可以使扭矩更大程度地旋转90度。

2.选择行星减速机时，须考虑回程间隙。为什么要考虑退货许可？因为回程间隙越小，精度越高，意味着成本价越高。此外，用户更需要考虑的问题是横向和径向应力以及平均寿命。一般来说，横向和径向应力大的减速器具有更高的可用性和可靠性，我们的行星减速器的寿命远远超过传统的伺服电机。

3.之后，用户需要考虑的是电机的重量。用户在选择减速机时要明白，减速机只能与小于标准重量的电机配合使用，否则电机过重，长期运行会损坏减速机，使其过早结束寿命。