通常人们根据减速机齿面硬度，可分为硬齿面减速机、中硬面减速机、软齿面减速机这三种。硬度大于350HB或38HRC的齿轮表面称为硬化齿轮减速器;硬度小于或等于280HB的齿轮工作面称为软齿轮减速机;它们之间的中间被称为中硬齿轮。那么软、中硬齿面减速机有何区别?

　　与硬化表面减速机相比，软齿面减速机结构简单、价格相对较低，是国内传统起重机设计的主要选择。但是，由于基本参数不合理且技术水平落后，不可避免地会被各种新型减速器所取代，尤其是作为重要部件的提升减速器。

　　其次，中硬表面减速机，这种减速机齿轮经过齿面淬火处理，齿面硬度提高，耐点蚀耐磨性强，心脏韧性好，根部力量大大提高，生活得到改善。代表性的类型是起重机的基本型QJ-D减速器。

　　硬化表面减速机的齿轮经过齿面渗碳淬火，大大提高了齿面硬度，抗点蚀性和耐磨性强，在芯部具有良好的韧性，使根部强度比为中等。 - 硬表面减速机得到改进，使用寿命大大提高。代表性的类型如圆柱齿轮减速机ZDY、ZLY、ZSY和起重机基础硬表面减速机QY3D、QY4D、QY34D。

　　硬化表面减速机的齿面硬度几乎是中硬齿面的两倍，形成“外硬而坚韧”的特征。由于齿面的承载能力与齿面的硬度有关，因此硬度越高，承载能力越高。研究表明，对于硬齿面减速器的齿轮传动，齿面接触强度的承载能力与硬度的平方成正比。弯曲强度的承载能力与硬度的初级成比例。因此，当齿切线速度为0.3m / s时，硬化齿轮将耐点蚀性提高2.5-3倍，抗弯性提高1-1.5倍，耐磨性提高2.3倍。