Hardened reducer分为四大系列，R系列、F系列平行轴斜齿轮、K系列斜齿-螺旋骓、S系列斜齿轮涡轮，硬齿减速机也叫四大系列减速机。

四大系列减速机，每个系列都有不同的特点。R系列和F系列都是平行轴输出，K系列和S系列是直角轴输出。一般减速箱的箱里面结构有着本质不同，需要根据用户自身设备的特点来选择对应的系列。

      我们在选型的时候，需要确定是哪一个系列，然后确定安装方式、还需要确定的有功率、速比、扭矩。每一个系列里面都有好几种安装方式，法兰立式安装。需要根据实际要求来进一步确定安装方式，需要确认功率、速比、扭矩，硬齿面减速机的选择，根据自己的实际应用工况来选择。