由于主驱动佛山减速机的安装使用空间有限、散热能力差，长期使用过程中会产生大量的热量，若损耗能量不能及时散发，将会导致减速机内部油温急剧升高，进而影响佛山减速机的润滑性能；严重情况下，齿轮和轴承将承受较高的热载荷和较大的热膨胀；

从而使得齿侧间隙和轴承游隙减小，造成润滑油膜破裂，引发齿面和轴承表面热胶合失效，从而导致佛山减速机故障。设计一种高可靠性连续循环水冷装置来解决热平衡及温升控制就至关重要。佛山减速机在输入高速端采用内置冷却水箱设计，通过循环流动的冷却水带走一部分减速机内部产生的热量，从而实现散热功能。

冷却水箱承压要求 0.5～1MPa，不允许有任何渗漏情况发生。推荐采用焊接式或整体铸造箱体，注意焊缝及铸造缺陷控制；箱体需进行密封性保压试验，压力控制在 0.5～1MPa，保压 60～120min。

佛山减速机热功率计算参照GB/T33923 标准；由于减速机冷却水与电机水路串联，整个系统冷却计算涉及的流量、温度应充分匹配。冷却箱体内部热交换面积将在一定程度上决定其具体构造。

冷却水腔内部表面为满足较高的防腐、防锈要求，推荐采用涂漆镀层等技术；且具有一定的加工友好性，对后续精加工无较大影响。

冷却水箱密封潜在失效点尽可能布置在齿轮箱外端，避免渗漏后冷却水直接与润滑油接触；同时需考虑设计有冷却水渗漏监测接口，便于定时巡检。