减速器传动系统主要由低速轴、高速轴、中间轴、1－4号圆弧齿线圆柱齿轮、轴承等组成。电机直接用联轴器与高速轴( 输入轴) 连接，将力矩 /运动输入减速器传动系统，通过两对圆弧齿线圆柱齿轮啮合运动将力矩 /运动传至低速轴( 输出轴) ，进而为外部设备提供动力 /运动。

为了对比分析同规格下， 圆弧齿线圆柱齿轮减速器与外啮合渐开线圆柱齿轮减速器接触性能的优劣，本文在进行减速器设计时，有关结构参数如箱体、轴承、轴、齿轮大小及安装中心距等主要尺寸均设置相同。

为了比较圆弧齿线圆柱齿轮与传统齿轮传动性能的优劣，根据 ZQA50 型渐开线斜齿轮减速器结构参数，对圆弧齿线圆柱齿轮减速器进行了结构设计，并建立了 ZQA50 型渐开线斜齿轮减速器和圆弧齿线圆柱齿轮减速器三维模型。

利用 UG /Opengrip，二次开发了圆弧齿线圆柱齿轮三维模型; 通过圆弧齿线齿条和毛坯之间的运动，完成了齿轮的切制，进而利用有限元分析了两种减速器传动性能的优劣。研究结果表明: 圆弧齿线圆柱齿轮接触区域在齿宽中截面附近，重合度大; 圆弧齿线圆柱齿轮接触最大应力比传统齿轮最大应力小; 传动轴上应力的大小满足强度设计要求， 即圆弧齿线圆柱齿轮传动性能比传统齿轮优越。